悼公与司马侯升台而望曰： 乐夫！ 对曰： 临下之乐则乐矣，德义之乐则未也。 公曰： 何谓德义？ 对曰： 诸侯之为，日在君侧，以其善行，以其恶戒，可谓德义矣。 公曰： 孰能？ 对曰： 羊舌肸习于春秋。 乃召叔向使傅太子彪。
晋悼公与司马侯一起登上高台眺望，说： 真快乐啊！ 司马侯说： 居高临下观景的快乐是快乐了，然而，德义的快乐却还说不上。 悼公问道： 什么叫做德义？ 司马侯回答说： 诸侯的所作所为，天天在国君的旁边，以他们的善行作为效法的榜样，以他们的恶行作为自己的鉴戒，可称得上德义了。 悼公问道： 怎么才能做到这样呢？ 司马侯回答说： 叔向熟悉历史书籍。 于是悼公就召见叔向，叫他辅导太子彪。